Технологияи назорати ададӣ ва асбобҳои CNC
Технологияи назорати ададӣ, ки бо номи NC (Назорати ададӣ) ихтисор шудааст, воситаи идоракунии ҳаракатҳои механикӣ ва расмиёти коркард бо ёрии иттилооти рақамӣ мебошад. Дар айни замон, чун назорати муосири ададӣ одатан назорати компютериро қабул мекунад, он инчунин бо номи назорати компютерии ададӣ (Назорати рақамии компютерӣ - CNC) маълум аст.
Барои ноил шудан ба назорати иттилоотии рақамии ҳаракатҳои механикӣ ва равандҳои коркард, сахтафзор ва нармафзори мувофиқ бояд муҷаҳҳаз карда шаванд. Маҷмӯи таҷҳизот ва нармафзоре, ки барои татбиқи идоракунии иттилооти рақамӣ истифода мешавад, системаи идоракунии ададӣ (Системаи идоракунии ададӣ) номида мешавад ва ядрои системаи идоракунии ададӣ дастгоҳи идоракунии ададӣ (Numerical Controller) мебошад.
Мошинҳое, ки бо технологияи назорати ададӣ идора карда мешаванд, асбобҳои CNC (станокҳои NC) номида мешаванд. Ин як маҳсулоти маъмулии мехатронииест, ки технологияҳои пешрафтаро, аз қабили технологияи компютерӣ, технологияи идоракунии автоматӣ, технологияи ченкунии дақиқ ва тарҳрезии асбобҳои мошинро ҳамаҷониба муттаҳид мекунад. Он асоси технологияи муосири истеҳсолот мебошад. Идоракунии асбобҳои дастӣ яке аз аввалин ва васеътарин соҳаи технологияи идоракунии рақамӣ мебошад. Аз ин рӯ, сатҳи асбобҳои мошини CNC асосан кор, сатҳ ва тамоюли рушди технологияи муосири назорати рақамиро ифода мекунад.
Намудҳои гуногуни асбобҳои CNC мавҷуданд, аз ҷумла асбобҳои пармакунӣ, фрезерӣ ва дилгиркунанда, асбобҳои чархдор, асбобҳои суфтакунанда, асбобҳои коркарди барқ, асбобҳои чӯбкорӣ, асбобҳои коркарди лазерӣ ва дигар асбобҳои махсуси таъиноти CNC бо истифодаи мушаххас. Ҳар як асбоби мошини бо технологияи назорати рақамӣ идорашаванда ҳамчун асбоби мошини NC тасниф карда мешавад.
Он асбобҳои дастгоҳи CNC, ки бо ивазкунандаи асбоби автоматии ATC (Automatic Tool Changer - ATC) муҷаҳҳаз шудаанд, ба истиснои станокҳои CNC бо дорандагони асбобҳои гардишкунанда, ҳамчун марказҳои коркард (Маркази мошинсозӣ - MC) муайян карда мешаванд. Тавассути ивазкунии автоматии асбобҳо, қисмҳои корӣ метавонанд дар як фишори ягона равандҳои коркарди сершуморро анҷом дода, ба консентратсияи равандҳо ва омезиши равандҳо ноил шаванд. Ин мухлати коркарди ёрирасонро самаранок кутох карда, самараи кори дастгохро бехтар мекунад. Ҳамзамон, он шумораи насби қисмҳои корӣ ва ҷойгиркуниро коҳиш дода, дақиқии коркардро баланд мебардорад. Дар айни замон марказҳои коркард як навъи асбобҳои CNC бо истеҳсоли бузургтарин ва васеътарин истифода мешаванд.
Дар асоси асбобҳои мошини CNC, бо илова кардани дастгоҳҳои мубодилаи автоматии мизи корӣ (паллет) (Auto Pallet Changer - APC) ва дигар дастгоҳҳои ба он алоқаманд, воҳиди коркарди натиҷа ҳуҷайраи истеҳсолии чандир (Cell Flexible Manufacturing - FMC) номида мешавад. FMC на танҳо консентратсияи равандҳо ва омезиши равандҳоро амалӣ мекунад, балки инчунин бо мубодилаи автоматии мизҳои корӣ (паллетҳо) ва функсияҳои нисбатан пурраи автоматии назорат ва назорат метавонад коркарди бесарнишинро дар муддати муайян иҷро кунад ва ба ин васила самаранокии коркарди таҷҳизотро боз ҳам беҳтар созад. FMC на танҳо асоси системаи чандири истеҳсолии FMS (Системаи чандири истеҳсолӣ) мебошад, балки метавонад ҳамчун таҷҳизоти мустақили коркарди автоматӣ истифода шавад. Аз ин рӯ, суръати рушди он хеле зуд аст.
Дар заминаи FMC ва марказҳои коркард, бо илова кардани системаҳои логистикӣ, роботҳои саноатӣ ва таҷҳизоти марбута ва аз ҷониби як системаи марказии идоракунӣ ба таври мутамарказ ва ягона идора ва идора карда мешаванд, чунин системаи истеҳсолӣ системаи чандири истеҳсолии FMS (Системаи чандири истеҳсолӣ) номида мешавад. FMS метавонад на танҳо коркарди бесарнишинро дар муддати тӯлонӣ анҷом диҳад, балки инчунин ба коркарди пурраи навъҳои гуногуни қисмҳо ва васлкунии ҷузъҳо, ноил шудан ба автоматикунонии раванди истеҳсоли цехҳо ноил шавад. Ин як системаи пешрафтаи истеҳсолии хеле автоматӣ мебошад.
Бо пешрафти пайвастаи илму техника, барои мутобиқ шудан ба вазъи тағйирёбандаи талаботи бозор, барои истеҳсоли замонавӣ на танҳо ба автоматикунонии раванди истеҳсоли цехҳо мусоидат кардан лозим аст, балки ба автоматикунонии ҳамаҷониба аз пешгӯии бозор, қабули қарорҳои истеҳсолӣ, тарҳрезии маҳсулот, истеҳсоли маҳсулот то фурӯши маҳсулот ноил шудан лозим аст. Системаи мукаммали истеҳсолӣ ва истеҳсолие, ки тавассути ҳамгироии ин талабот ташаккул ёфтааст, системаи интегралшудаи истеҳсолии компютерӣ номида мешавад (Computer Integrated Manufacturing System - CIMS). CIMS ба таври органикӣ фаъолияти дарозмуддати истеҳсолӣ ва тиҷоратиро муттаҳид мекунад, ки ба истеҳсоли оқилонаи бештар самаранок ва чандир ноил мегардад, ки марҳилаи баландтарини рушди технологияи автоматии истеҳсолии имрӯзаро ифода мекунад. Дар CIMS на танҳо ҳамгироии таҷҳизоти истеҳсолӣ, балки муҳимтар аз ҳама, ҳамгироии технология ва ҳамгироии функсияҳо бо иттилоот тавсиф карда мешаванд. Компютер воситаи муттаҳидшавӣ, технологияи автоматии компютерӣ асоси интегратсия ва мубодила ва мубодилаи иттилоот ва додаҳо пули ҳамгироӣ мебошад. Маҳсулоти ниҳоӣ метавонад ҳамчун зуҳуроти моддии иттилоот ва додаҳо баррасӣ карда шавад.
Системаи идоракунии ададӣ ва ҷузъҳои он
Унсурҳои асосии системаи идоракунии ададӣ
Системаи идоракунии ададии асбоби мошини CNC асоси тамоми таҷҳизоти назорати рақамӣ мебошад. Объекти асосии идоракунии системаи ададї аз љойи мењварњои координатї (аз љумла суръати њаракат, самт, мавќеъ ва ѓайра) буда, иттилооти идоракунии он асосан аз коркарди ададї ё барномањои идоракунии њаракат иборат аст. Аз ин рӯ, ҷузъҳои асосии системаи идоракунии ададӣ бояд инҳоро дар бар гиранд: дастгоҳи вуруд / баромади барнома, дастгоҳи идоракунии ададӣ ва диски серво.
Нақши дастгоҳи вуруд / баромад аз ворид ва баровардани додаҳо ба монанди коркарди рақамӣ ё барномаҳои назорати ҳаракат, коркард ва идоракунӣ, параметрҳои асбоби мошинсозӣ, мавқеъҳои меҳвари координатӣ ва ҳолати коммутаторҳои муайянкунанда мебошад. Клавиатура ва дисплей асбобҳои асосии вуруд/баромад мебошанд, ки барои ҳама гуна таҷҳизоти назорати рақамӣ заруранд. Ба гайр аз ин, вобаста ба системаи идоракунии адад, асбобхо, аз кабили фоторедакторхо, магнитофон ё дискетй низ чихозонида мешаванд. Ҳамчун дастгоҳи периферӣ, компютер дар айни замон яке аз дастгоҳҳои маъмулан истифодашавандаи воридот/баромад мебошад.
Дастгоҳи назорати рақамӣ ҷузъи асосии системаи назорати рақамӣ мебошад. Он аз схемаҳои интерфейси вуруду баромад, контроллерҳо, воҳидҳои арифметикӣ ва хотира иборат аст. Нақши дастгоҳи назорати рақамӣ аз ҷамъоварӣ, ҳисоб кардан ва коркарди додаҳои дастгоҳи воридотӣ тавассути схемаи мантиқии дохилӣ ё нармафзори идоракунӣ ва баровардани намудҳои гуногуни иттилоот ва дастурҳо барои идоракунии қисмҳои гуногуни асбоби мошинӣ барои иҷрои амалҳои муайян мебошад.
Дар байни ин маълумот ва дастурҳои назоратӣ, асоситаринҳо суръати ғизо, самти ғизо ва дастурҳои ҷобаҷогузории ғизо дар меҳварҳои координатӣ мебошанд. Онҳо пас аз ҳисобҳои интерполясия тавлид мешаванд, ки ба гардонандаи серво дода мешаванд, аз ҷониби ронанда пурқувват карда мешаванд ва дар ниҳоят ҷойгузини меҳварҳои координатаҳоро назорат мекунанд. Ин бевосита траекторияи харакати асбоб ё меҳварҳои координатаро муайян мекунад.
Илова бар ин, вобаста ба система ва таҷҳизот, масалан, дар дастгоҳи CNC, инчунин метавонад дастурҳо ба монанди суръати гардиш, самт, оғоз / қатъи шпиндель вуҷуд дошта бошанд; интихоби асбоб ва дастурҳои мубодила; дастурҳои ба кор андохтан/қатъ кардани дастгоҳҳои хунуккунӣ ва молиданӣ; дастур оид ба озод кардан ва часпонидани қисмҳои корӣ; индексатсияи мизи корӣ ва дигар дастурҳои ёрирасон. Дар системаи идоракунии ададӣ онҳо ба дастгоҳи идоракунии ёрирасон дар шакли сигналҳо тавассути интерфейс дода мешаванд. Асбоби ёрирасони идоракунӣ аз рӯи сигналҳои дар боло зикршуда амалиётҳои зарурӣ ҷамъоварӣ ва мантиқиро иҷро мекунад, онҳоро пурзӯр мекунад ва барои ҳаракат додани ҷузъҳои механикӣ, дастгоҳҳои ёрирасони гидравликӣ ва пневматикии дастгоҳ барои анҷом додани амалҳои дар дастурҳо нишондодашуда ҳаракаткунандаҳои мувофиқро меронад.
Диски серво одатан аз пурқувваткунандаи серво (инчунин бо номи ронандагон, агрегатҳои серво маълум аст) ва фаъолкунандаҳо иборат аст. Дар асбобҳои мошини CNC, дар айни замон муҳаррикҳои серво AC одатан ҳамчун фаъолкунанда истифода мешаванд; дар дастгоххои мукаммали тезкоркунй двигательхои хаттй ба кор андохта шуданд. Илова бар ин, дар асбобҳои мошини CNC, ки то солҳои 1980-ум истеҳсол шуда буданд, ҳолатҳои истифодаи муҳаррикҳои серво DC вуҷуд доштанд; барои асбобҳои оддии CNC, муҳаррикҳои қадам ҳамчун фаъолкунанда низ истифода мешуданд. Шакли пурқувваткунандаи серво аз фаъолкунанда вобаста аст ва бояд дар якҷоягӣ бо муҳаррики гардонанда истифода шавад.
Дар боло ҷузъҳои асосии системаи идоракунии ададӣ мебошанд. Бо рушди муттасили технологияи идоракунии рақамӣ ва беҳтар шудани сатҳи кори асбобҳои мошинсозӣ, талаботҳои функсионалии система низ меафзояд. Барои қонеъ кардани талаботи назорати асбобҳои гуногуни мошинсозӣ, таъмини якпорчагӣ ва якхелаи системаи назорати рақамӣ ва осон кардани истифодаи корбар, системаҳои пешрафтаи назорати ададӣ одатан истифодашаванда як контролери барномарезишавандаи дохилиро ҳамчун дастгоҳи ёрирасони асбоби мошинсозӣ доранд. Гайр аз ин, дар асбобхои дастгоххои металлбурй, асбоби гардонандаи шпиндель низ метавонад як ҷузъи системаи идоракунии рақамӣ гардад; дар асбобҳои автоматии пӯшидаи CNC, дастгоҳҳои андозагирӣ ва муайянкунанда низ барои системаи идоракунии рақамӣ ҳатмӣ мебошанд. Барои системаҳои пешрафтаи идоракунии ададӣ, баъзан ҳатто компютер ҳамчун интерфейси мошини одами система ва барои идоракунии маълумот ва дастгоҳҳои вуруд / баромад истифода мешавад ва ба ин васила функсияҳои системаи назорати ададӣ пурқувваттар ва иҷрои комилтар мешавад.
Хулоса, таркиби системаи идоракунии рақамӣ аз иҷрои системаи идоракунӣ ва талаботи мушаххаси назорати таҷҳизот вобаста аст. Дар конфигуратсия ва таркиби он фарқиятҳои назаррас мавҷуданд. Илова ба се ҷузъҳои асосии дастгоҳи вуруд/барории барномаи коркард, дастгоҳи идоракунии ададӣ ва гардонандаи серво, мумкин аст дастгоҳҳои идоракунӣ бештар бошанд. Қисми қуттии рахнашуда дар расми 1-1 системаи идоракунии ададии компютерро ифода мекунад.
Консепсияҳои NC, CNC, SV ва PLC
NC (CNC), SV ва PLC (PC, PMC) ихтисороти англисӣ дар таҷҳизоти назорати ададӣ хеле маъмуланд ва дар мавридҳои гуногун дар барномаҳои амалӣ маъноҳои гуногун доранд.
NC (CNC): NC ва CNC мутаносибан ихтисороти маъмули инглисии назорати ададӣ ва назорати компютерии ададӣ мебошанд. Бо назардошти он, ки назорати муосири рақамӣ ҳама назорати компютериро қабул мекунанд, метавон ҳисоб кард, ки маънои NC ва CNC комилан якхела аст. Дар барномаҳои муҳандисӣ, вобаста ба ҳолати истифода, NC (CNC) одатан се маънои гуногун дорад: Ба маънои васеъ, он технологияи идоракуниро ифода мекунад - технологияи идоракунии ададӣ; ба маънои танг, як воҳиди системаи идоракунӣ - системаи идоракунии ададӣ мебошад; гайр аз ин, вай инчунин метавонад як асбоби мушаххаси идоракунӣ - дастгоҳи идоракунии рақамиро муаррифӣ кунад.
SV: SV ихтисораи маъмули инглисии servo drive мебошад (Servo Drive, ҳамчун servo ихтисоршуда). Мувофиқи шартҳои муқарраршудаи стандарти JIS Ҷопон, он "механизми назоратест, ки мавқеъ, самт ва ҳолати объектро ҳамчун миқдори назорат мегирад ва тағироти худсаронаи арзиши мақсаднокро пайгирӣ мекунад." Хулоса, он як дастгоҳи назоратест, ки метавонад ба таври худкор миқдори физикиро, ба монанди мавқеи ҳадаф пайгирӣ кунад.
Дар асбобҳои мошини CNC, нақши гардонандаи серво асосан дар ду ҷиҳат инъикос ёфтааст: Якум, он имкон медиҳад, ки меҳварҳои координатӣ бо суръате, ки дастгоҳи назорати рақамӣ дода шудааст, кор кунанд; дуюм, он имкон медиҳад, ки меҳварҳои координатӣ мувофиқи мавқеъи аз ҷониби дастгоҳи идоракунии ададӣ додашуда ҷойгир карда шаванд.
Объектҳои идоракунии гардонандаи серво одатан ҷойивазкунӣ ва суръати меҳварҳои координатавии асбоби станок мебошанд; фаъолкунанда мотори серво мебошад; қисме, ки сигнали фармони вурудиро идора ва пурқувват мекунад, аксар вақт пурқувваткунандаи серво номида мешавад (инчунин ҳамчун ронанда, пурқувват, агрегати серво ва ғайра маълум аст), ки ядрои гардонандаи серво мебошад.
Диски серворо на танҳо дар якҷоягӣ бо дастгоҳи назорати рақамӣ истифода бурдан мумкин аст, балки метавонад танҳо ҳамчун системаи мушоияти мавқеъ (суръат) истифода шавад. Аз ин рӯ, онро аксар вақт системаи серво низ меноманд. Дар системаҳои идоракунии ададӣ, қисми назорати мавқеъ умуман бо CNC муттаҳид карда мешуд ва гардонандаи серво танҳо назорати суръатро иҷро мекард. Аз ин рӯ, гардонандаи серво аксар вақт воҳиди назорати суръат номида мешуд.
PLC: PC ихтисораи англисии Controller Programmable аст. Бо маъруфияти афзояндаи компютерҳои фардӣ, барои пешгирӣ кардани иштибоҳ бо компютерҳои фардӣ (инчунин компютерҳои фардӣ), контроллерҳои барномарезишаванда ҳоло одатан контроллерҳои барномарезишавандаи мантиқӣ (Programmalbe Logic Controller - PLC) ё контроллерҳои барномашавандаи мошин (Programmable Machine Controller - PMC) номида мешаванд. Аз ин рӯ, дар асбобҳои мошини CNC, PC, PLC ва PMC комилан як маъно доранд.
PLC дорои бартариҳои вокуниши зуд, иҷрои боэътимод, истифодаи қулай, барномасозӣ ва ислоҳи осон аст ва метавонад мустақиман баъзе асбобҳои барқии асбобҳои мошинро идора кунад. Аз ин рӯ, он ҳамчун дастгоҳи ёрирасон барои таҷҳизоти назорати рақамӣ васеъ истифода мешавад. Дар айни замон, аксари системаҳои назорати рақамӣ дорои PLC-и дохилӣ барои коркарди дастурҳои ёрирасони асбобҳои CNC мебошанд ва ба ин васила дастгоҳи идоракунии ёрирасони асбобро хеле содда мекунанд. Илова бар ин, дар бисёр мавридҳо, тавассути модулҳои махсуси функсионалӣ, аз қабили модули идоракунии меҳвар ва модули ҷойгиркунии PLC, PLC инчунин метавонад мустақиман барои ноил шудан ба назорати мавқеи нуқта, назорати хатӣ ва назорати оддии контур, ташаккул додани асбобҳои махсуси CNC ё хатҳои истеҳсолии CNC истифода шавад.
Принсипи таркиб ва коркарди асбобҳои CNC
Таркиби асосии асбобҳои CNC
Асбобҳои мошини CNC маъмултарин таҷҳизоти назорати ададӣ мебошанд. Барои равшан кардани таркиби асосии асбобҳои CNC, пеш аз ҳама раванди кори асбобҳои CNC барои коркарди қисмҳоро таҳлил кардан лозим аст. Дар асбобҳои мошини CNC, барои коркарди қисмҳо, қадамҳои зеринро амалӣ кардан мумкин аст:
Мувофики накшахо ва накшахои процесси кисмхои коркардшаванда бо истифода аз кодхои мукарраршуда ва форматхои программа траекторияи харакати асбобхо, чараёни коркард, параметрхои чараён, параметрхои буриш ва гайраро ба шакли инструкция, ки аз тарафи системаи идоракунии адад шинохта мешавад, нависед, яъне барномаи коркардро нависед.
Барномаи коркарди хаттиро ба дастгоҳи идоракунии ададӣ ворид кунед.
Дастгоҳи идоракунии рақамӣ барномаи дохилкуниро (код) рамзкушо ва коркард мекунад ва сигналҳои мувофиқи идоракуниро ба дастгоҳҳои гардонандаи серво ва дастгоҳҳои идоракунии функсияҳои ёрирасони ҳар як меҳвари координата барои идора кардани ҳаракати ҳар як ҷузъи асбоби дастӣ мефиристад.
Дар вацти харакат ба системаи идоракунии адад лозим аст, ки дар хар вакт мавкеи координатахои дастгох, холати коммутаторхои харакаткунанда ва гайраро муайян карда, онхоро бо талаботи программа мукоиса намуда, то коркарди кисмхои ихтисоснок амали навбатиро муайян намояд.
Оператор метавонад дар хар вакт шароити коркард ва холати кори дастгохро мушохида ва тафтиш кунад. Дар ҳолати зарурӣ, инчунин барои таъмини бехатарӣ ва боэътимоди кори асбобҳои дастӣ ислоҳ кардани амалҳо ва барномаҳои коркард зарур аст.
Дидан мумкин аст, ки ҳамчун таркиби асосии асбоби мошини CNC, он бояд инҳоро дар бар гирад: дастгоҳҳои вуруд / баромад, дастгоҳҳои идоракунии ададӣ, дискҳои серво ва дастгоҳҳои бозгашт, дастгоҳҳои ёрирасони назорат ва корпуси асбоб.
Таркиби асбобҳои мошини CNC
Системаи назорати рақамӣ барои ноил шудан ба назорати коркарди мизбони асбоби мошин истифода мешавад. Дар айни замон, аксарияти системаҳои идоракунии ададӣ назорати ададии компютериро қабул мекунанд (яъне, CNC). Дастгоҳи вуруд/барорӣ, дастгоҳи идоракунии ададӣ, диски серво ва дастгоҳи бозгашт дар расм якҷоя системаи идоракунии ададии асбоби мошинро ташкил медиҳанд ва нақши он дар боло тавсиф шудааст. Дар зер ҷузъҳои дигар ба таври мухтасар муаррифӣ карда мешаванд.
Таҷҳизоти бозгашти андозагирӣ: Ин пайванди муайянкунандаи асбоби мошини CNC-и ҳалқаи пӯшида (халқаи нимпӯшида) мебошад. Нақши он муайян кардани суръат ва ҷобаҷогузории воқеии фаъолкунанда (масалан, дорандаи асбоб) ё мизи корӣ тавассути унсурҳои муосири андозагирӣ, ба монанди коддерҳои импульс, резолверҳо, синхронизаторҳои индуксионӣ, торҳо, тарозуи магнитӣ ва асбобҳои ченкунии лазерӣ ва ба онҳо интиқол додани онҳо ба дастгоҳи идоракунии гардонандаи сервокӣ ё хатогӣ барои дастгоҳи гардонандаи нумерӣ ва хатогиҳо. фаъолкунанда барои ноил шудан ба ҳадафи такмил додани дақиқии механизми ҳаракат. Мавқеи насби дастгоҳи детекторӣ ва мавқеъе, ки сигнали муайянкунанда баргардонида мешавад, аз сохтори системаи назорати рақамӣ вобаста аст. Инкодерҳои дарунсохти импульсҳои серво, тахометрҳо ва панҷараҳои хатӣ ҷузъҳои муайянкунии маъмулан истифода мешаванд.
Аз сабаби он, ки сервоҳои пешрафта ҳама технологияи гардонандаи рақамиро қабул мекунанд (ба унвони servo рақамӣ номида мешавад), автобус одатан барои пайвастшавӣ байни диски серво ва дастгоҳи назорати рақамӣ истифода мешавад; дар аксар мавридҳо сигнали бозгашт ба гардонандаи серво пайваст ва тавассути автобус ба дастгоҳи идоракунии ададӣ интиқол дода мешавад. Танҳо дар чанд маврид ё ҳангоми истифодаи дискҳои аналогӣ (одатан бо номи аналогӣ servo маълум аст), дастгоҳи бозгашт бояд мустақиман ба дастгоҳи назорати рақамӣ пайваст карда шавад.
Механизми ёрирасон ва механизми интиқоли ғизо: Он дар байни дастгоҳи идоракунии рақамӣ ва ҷузъҳои механикӣ ва гидравликии асбоб ҷойгир аст. Нақши асосии он аз қабули суръати шпиндель, самт ва дастурҳои оғоз/қатъ аз дастгоҳи идоракунии ададӣ иборат аст; интихоби асбоб ва дастурҳои мубодила; дастурҳои ба кор андохтан/қатъ кардани дастгоҳҳои хунуккунӣ ва молиданӣ; сигналҳои дастури ёрирасон, аз қабили воз кардан ва фишурдани қисмҳои корӣ ва ҷузъҳои асбоб, индексатсияи мизи корӣ ва сигналҳои ҳолати коммутаторҳои муайянкунандаи асбоб. Пас аз ҷамъбасти зарурӣ, хулосаи мантиқӣ ва пурзӯр кардани қувва, фаъолкунакҳои мувофиқ мустақиман барои рондани ҷузъҳои механикӣ, дастгоҳҳои ёрирасони гидравликӣ ва пневматикии асбоб барои анҷом додани амалҳои дар дастурҳо нишондодашуда ронда мешаванд. Он одатан аз PLC ва як схемаи пурқуввати назорати ҷорӣ иборат аст. PLC метавонад бо CNC дар сохтор (PLC-и дарунсохт) ё нисбатан мустақил (PLC беруна) муттаҳид карда шавад.
Бадани асбоби дастӣ, яъне сохтори механикии дастгоҳи CNC инчунин аз системаҳои асосии гардонанда, системаҳои гардонандаи ғизо, катҳо, мизҳои корӣ, дастгоҳҳои ҳаракати ёрирасон, системаҳои гидравликӣ ва пневматикӣ, системаҳои молиданӣ, дастгоҳҳои хунуккунӣ, хориҷ кардани чипҳо, системаҳои муҳофизатӣ ва дигар қисмҳо иборат аст. Бо вуҷуди ин, барои қонеъ кардани талаботи назорати рақамӣ ва додани бозии пурра ба кори асбоби мошин, он аз ҷиҳати тарҳбандии умумӣ, тарҳрезии намуди зоҳирӣ, сохтори системаи интиқол, системаи асбобҳо ва фаъолияти корӣ тағироти назаррас ба амал овард. Ба ҷузъҳои механикии асбоб кат, қуттӣ, сутун, роҳи роҳнамо, мизи корӣ, шпиндель, механизми ғизодиҳӣ, механизми мубодилаи асбоб ва ғайра дохил мешаванд.
Принсипи коркарди CNC
Дар асбобҳои анъанавии металлбурӣ, ҳангоми коркарди қисмҳо, оператор бояд параметрҳоро, аз қабили траекторияи ҳаракат ва суръати ҳаракати асбобро мувофиқи талаботи тасвир пайваста тағир диҳад, то асбоб коркарди буридани қисмҳои коркардро анҷом диҳад ва дар ниҳоят қисмҳои тахассусиро коркард кунад.
Коркарди асбобҳои мошини CNC аслан принсипи "дифференсиалӣ" -ро татбиқ мекунад. Принсипи кор ва раванди онро метавон ба таври мухтасар чунин тавсиф кард:
Мувофики траекторияи асбобхое, ки программаи коркард талаб мекунад, асбоби идоракунии ададй траекторияро кад-кади мехвархои координатахои дахлдори дастгохро бо микдори минималии харакат (эквиваленти импульс) (△X, △Y дар расми 1-2) фарк мекунад ва микдори импульсхоро хисоб мекунад, ки хар як мехвари координата бояд харакат кунад.
Тавассути программаи «интерполяция» ё хисобкунаки «интерполяция»-и асбоби идоракунии ададй траекторияи зарурй бо полихати эквиваленти дар вохиди «вохиди харакати минималй» гузошта мешавад ва полихати ба траекторияи назариявй наздиктарин пайдо мешавад.
Мувофиқи траекторияи полилинии насбшуда, дастгоҳи идоракунии ададӣ импулсҳои ғизоро ба меҳварҳои мувофиқи координатҳо тақсим мекунад ва ба меҳварҳои координатаи асбоб имкон медиҳад, ки мувофиқи импулсҳои ҷудошуда тавассути гардонандаи серво ҳаракат кунанд.
Ин мумкин аст, ки: Аввалан, то даме ки ҳадди ақали ҳаракати (эквиваленти импулс) асбоби мошини CNC ба қадри кофӣ хурд аст, полилини насбшудаи истифодашударо метавон ба хатти назариявӣ баробар иваз кард. Дуюм, то он даме, ки усули таксимкунии импульсҳои меҳварҳои координатӣ тағир дода мешавад, шакли полилини насбшударо тағир додан мумкин аст ва ба ин васила ба ҳадафи тағир додани траекторияи коркард ноил шудан мумкин аст. Сеюм, то даме ки басомади…