Принсип ва қадамҳои тағир додани асбобҳои автоматӣ дар марказҳои коркарди CNC
Реферат: Ин мақола дар бораи аҳамияти дастгоҳи ивазкунии автоматии асбобҳо дар марказҳои коркарди CNC, принсипи тағир додани автоматии асбоб ва қадамҳои мушаххас, аз ҷумла ҷанбаҳо ба монанди боркунии асбоб, интихоби асбоб ва тағир додани асбоб ба таври муфассал таҳия шудааст. Ҳадафи он таҳлили амиқи технологияи ивазкунии автоматии асбобҳо, расонидани дастгирии назариявӣ ва роҳнамоии амалӣ барои баланд бардоштани самаранокии коркард ва дақиқии марказҳои коркарди CNC, кӯмак ба операторҳо дар фаҳмидан ва азхуд кардани ин технологияи калидӣ ва сипас баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот ва сифати маҳсулот мебошад.
I. Муқаддима
Ҳамчун таҷҳизоти калидӣ дар истеҳсолоти муосир, марказҳои коркарди CNC бо дастгоҳҳои автоматии ивазкунандаи асбобҳо, системаҳои асбоби буридан ва дастгоҳҳои автоматии ивазкунандаи паллет нақши муҳим мебозанд. Истифодаи ин дастгоҳҳо ба марказҳои коркард имкон медиҳад, ки коркарди қисмҳои гуногуни қисмҳои коркардро пас аз як насб анҷом диҳанд, бекористии беайбиро хеле кам кунанд, давраи истеҳсоли маҳсулотро самаранок кӯтоҳ кунанд ва инчунин барои баланд бардоштани дақиқии коркарди маҳсулот аҳамияти назаррас доранд. Ҳамчун қисми асосии байни онҳо, кори дастгоҳи ивазкунии автоматии асбоб бевосита ба сатҳи самаранокии коркард вобаста аст. Аз ин рӯ, тадқиқоти амиқ оид ба принсип ва қадамҳои он аҳамияти муҳими амалӣ дорад.
II. Принсипи Тағйир додани асбобҳои автоматӣ дар марказҳои коркарди CNC
(I) Раванди асосии тағир додани асбоб
Гарчанде ки дар марказҳои коркарди CNC намудҳои гуногуни маҷаллаҳои асбобҳо мавҷуданд, ба монанди маҷаллаҳои асбобҳои навъи диск ва маҷаллаҳои асбобҳои навъи занҷир, раванди асосии тағир додани асбоб мувофиқ аст. Вақте ки дастгоҳи ивазкунии автоматии асбоб дастури тағир додани асбобро мегирад, тамоми система барномаи тағир додани асбобро зуд оғоз мекунад. Аввалан, шпиндель дарҳол гардишро қатъ мекунад ва ба таври дақиқ дар мавқеи тағир додани асбоби пешакӣ тавассути системаи ҷойгиркунии дақиқ қатъ мешавад. Минбаъд механизми кушодани асбоб фаъол карда мешавад, то асбоб дар шпиндель дар ҳолати ивазшаванда бошад. Дар айни замой, мувофики дастури системаи идоракунй журнали асбобхо асбобхои дахлдори интиколро барои зуд ва аник ба мавкеи тагйир додани асбоб гузарон-дан ва инчунин амалиёти кушодани асбобро ичро мекунад. Сипас, манипулятори дукарата зуд амал мекунад, то дар як вақт ҳам асбобҳои нав ва ҳам кӯҳнаро дақиқ ба даст орад. Баъди ба мавкеи дуруст табдил додани столи мубодилаи асбобхо манипулятор асбоби навро ба шпиндель гузошта, асбоби кухнаро ба чои холии журнали асбобхо мегузорад. Ниҳоят, шпиндель барои мустаҳкам нигоҳ доштани асбоби нав амали фишурдаро иҷро мекунад ва зери дастури системаи идоракунӣ ба ҳолати коркарди аввал бармегардад ва ҳамин тавр тамоми раванди тағир додани асбобро анҷом медиҳад.
(II) Таҳлили ҳаракати асбобҳо
Ҳангоми иваз кардани асбоб дар маркази коркард ҳаракати асбоб асосан аз чор қисмати асосӣ иборат аст:
- Асбоб бо шпиндель бозмеистад ва ба мавқеъи ивазкунии асбоб мегузарад: Ин раванд аз шпиндель талаб мекунад, ки гардиши зуд ва дақиқро қатъ кунад ва тавассути системаи ҳаракаткунандаи меҳварҳои координатаи асбоб ба мавқеъи мушаххаси ивазкунии асбоб гузарад. Одатан, ин ҳаракат тавассути механизми интиқол ба монанди ҷуфти буранда-гайка, ки аз ҷониби муҳаррик идора карда мешавад, ба даст оварда мешавад, то дақиқии ҷойгиркунии шпиндель ба талаботи коркард мувофиқат кунад.
- Ҳаракати асбоб дар маҷаллаи асбобҳо: Ҳолати ҳаракати асбоб дар маҷаллаи асбобҳо аз намуди маҷаллаи асбобҳо вобаста аст. Масалан, дар маҷаллаи асбобҳои навъи занҷир асбоб дар баробари гардиши занҷир ба мавқеи муайяншуда ҳаракат мекунад. Ин раванд аз муҳаррики гардонандаи маҷаллаи асбобҳо талаб мекунад, ки кунҷи гардиш ва суръати занҷирро дақиқ назорат кунад, то асбоб ба мавқеъи тағирёбии асбоб дуруст расад. Дар маҷаллаи асбобҳои навъи диск ҷойгиркунии асбоб тавассути механизми гардиши маҷаллаи асбобҳо ба даст оварда мешавад.
- Интиқоли асбоб бо манипулятори ивазкунии асбоб: Ҳаракати манипулятори ивазкунии асбоб нисбатан мураккаб аст, зеро он бояд ҳаракатҳои гардишӣ ва хатиро ба даст орад. Дар марҳилаҳои дасткашӣ ва озод кардани асбоб, манипулятор бояд тавассути ҳаракати дақиқи хатӣ ба асбоб наздик шавад ва онро тарк кунад. Одатан, ин ба воситаи механизми раф ва пинион, ки тавассути силиндраи гидравликӣ ё силиндраи ҳавоӣ идора карда мешавад, ба даст оварда мешавад, ки пас аз он бозуи механикиро барои ноил шудан ба ҳаракати хатӣ меронад. Дар марҳилаҳои гирифтани асбоб ва ҷойгиркунии асбоб, ба ғайр аз ҳаракати хатӣ, манипулятор инчунин бояд як кунҷи муайяни гардишро иҷро кунад, то асбобро аз шпиндель ё маҷаллаи асбобҳо ба осонӣ гирифта ва ба он ворид кардан мумкин аст. Ин ҳаракати гардиш тавассути ҳамкории байни бозуи механикӣ ва чоҳи фишанг, ки табдили ҷуфтҳои кинематикиро дар бар мегирад, ба даст меояд.
- Ҳаракати асбоб баргаштан ба мавқеъи коркард бо 主轴: Пас аз анҷоми ивазкунии асбоб, шпиндель бояд бо асбоби нав зуд ба ҳолати коркарди аслӣ баргардад, то амалиёти коркарди минбаъдаро идома диҳад. Ин раванд ба ҳаракати асбобе монанд аст, ки ба мавқеъи ивазкунии асбоб, вале ба самти муқобил ҳаракат мекунад. Он инчунин мавқеъгирии дақиқи баланд ва вокуниши зудро барои кам кардани вақти бекорӣ дар ҷараёни коркард ва баланд бардоштани самаранокии коркард талаб мекунад.
III. Қадамҳои тағир додани асбобҳои автоматӣ дар марказҳои коркарди CNC
(I) Боркунии асбоб
- Усули боркунии Дорандаи асбоби тасодуфӣ
Ин усули боркунии асбоб чандирии нисбатан баланд дорад. Операторҳо метавонанд асбобҳоро дар ҳама гуна дорандаи асбобҳо дар маҷаллаи асбобҳо ҷойгир кунанд. Аммо бояд гуфт, ки пас аз ба охир расидани насби асбоб шумораи дорандаи асбобҳо, ки дар он асбоб ҷойгир аст, бояд дақиқ сабт карда шавад, то системаи идоракунӣ асбобро мувофиқи дастурҳои барнома дар раванди коркарди минбаъда дақиқ пайдо кунад ва даъват кунад. Масалан, дар баъзе коркарди қолаби мураккаб, асбобҳо метавонанд мувофиқи расмиёти гуногуни коркард зуд-зуд иваз карда шаванд. Дар ин ҳолат, усули боркунии асбоби тасодуфии дорандаи асбобҳо метавонад мавқеъҳои нигаҳдории асбобҳоро мувофиқи вазъияти воқеӣ ба таври мувофиқ ташкил кунад ва самаранокии боркунии асбобро беҳтар созад. - Усули боркунии Дорандаи асбоби собит
Тафовут аз усули боркунии барандаи асбоби тасодуфӣ, усули боркунии собит дорои асбобҳо талаб мекунад, ки асбобҳо бояд дар дорандагони асбобҳои махсуси пешакӣ гузошташуда ҷойгир карда шаванд. Бартарии ин усул дар он аст, ки мавқеъҳои нигаҳдории асбобҳо муқаррар карда шудаанд, ки барои дар хотир нигоҳ доштан ва идора кардани операторҳо қулай аст ва инчунин барои зуд ҷойгиркунӣ ва даъват кардани асбобҳо аз ҷониби системаи идоракунӣ мусоидат мекунад. Дар баъзе вазифаҳои коркарди истеҳсоли партия, агар раванди коркард нисбатан собит бошад, қабули усули боркунии асбоби собит метавонад устуворӣ ва эътимоднокии коркардро беҳтар гардонад ва садамаҳои коркардро, ки аз мавқеъҳои нодурусти нигоҳдории асбоб ба вуҷуд омадаанд, коҳиш диҳад.
(II) Интихоби асбоб
Интихоби асбоб як пайванди калидӣ дар раванди тағирдиҳии автоматии асбобҳо мебошад ва ҳадафи он аз маҷаллаи асбобҳо зуд ва дақиқ интихоб кардани асбоби муайяншуда барои қонеъ кардани ниёзҳои расмиёти гуногуни коркард мебошад. Дар айни замон, асосан ду усули маъмули интихоби асбоб вуҷуд доранд:
- Интихоби асбобҳои пайдарпай
Усули пай дар пай интихоб кардани асбоб аз операторхо талаб мекунад, ки хангоми бор кардани асбобхо асбобхоро дар дорандагони асбобхо катъиян мувофики пайдархамии процесси технологй чойгир кунанд. Дар ҷараёни коркард, системаи идоракунӣ асбобҳоро мувофиқи пайдарпаии ҷойгиркунии асбобҳо як ба як мегирад ва пас аз истифода онҳоро ба дорандагони асбобҳои аслӣ бармегардонад. Бартарии ин усули интихоби асбоб дар он аст, ки коршоямии он осон аст ва арзиши кам дорад ва он барои баъзе вазифаҳои коркард бо равандҳои нисбатан соддаи коркард ва пайдарпаии истифодаи асбобҳо мувофиқ аст. Масалан, ҳангоми коркарди баъзе қисмҳои оддии чоҳ танҳо якчанд асбобҳо дар пайдарпаии муқарраршуда лозиманд. Дар ин сурат усули пай дар пай интихоб кардани асбоб ба талаботи коркард чавоб дода, арзиши аслй ва мураккабии тачхизотро кам карда метавонад. - Интихоби асбоби тасодуфӣ
- Интихоби асбоби рамзгузории Дорандаи асбоб
Ин усули интихоби асбоб рамзгузорӣ кардани ҳар як дорандаи асбобро дар маҷаллаи асбобҳо ва сипас гузоштани асбобҳои мувофиқи рамзҳои дорандаи асбобро ба дорандагони асбобҳои муайяншуда дар бар мегирад. Ҳангоми барномасозӣ, операторҳо суроғаи T-ро барои муайян кардани рамзи дорандаи асбоб, ки дар он асбоб ҷойгир аст, истифода мебаранд. Системаи идоракунӣ маҷаллаи асбобро барои интиқол додани асбоби мувофиқ ба мавқеи тағирёбии асбоб мувофиқи ин маълумоти рамзгузорӣ мебарад. Бартарии усули интихоби асбоби рамзгузории дорандаи асбоб дар он аст, ки интихоби асбоб чандиртар аст ва метавонад ба баъзе вазифаҳои коркард бо равандҳои нисбатан мураккаби коркард ва пайдарпаии истифодабарии асбобҳо мутобиқат кунад. Масалан, ҳангоми коркарди баъзе қисмҳои мураккаби авиатсиони, асбобҳо метавонанд мувофиқи қисмҳои гуногуни коркард ва талаботҳои раванд зуд-зуд иваз карда шаванд ва пайдарпаии истифодаи асбоб собит нест. Дар ин ҳолат, усули интихоби асбоби рамзгузории дорандаи асбоб метавонад интихоби зуд ва иваз кардани асбобҳоро ба осонӣ амалӣ кунад ва самаранокии коркардро беҳтар кунад. - Интихоби асбоби хотираи компютер
Интихоби асбоби хотираи компютерӣ як усули пешрафтатар ва оқилонаи интихоби асбоб аст. Дар ин усул, рақамҳои асбобҳо ва мавқеи нигоҳдории онҳо ё рақамҳои дорандаи асбобҳо мувофиқан дар хотираи компютер ё хотираи контролери мантиқии барномарезишаванда дар хотир нигоҳ дошта мешаванд. Дар вацти зарурати иваз кардани асбобхо дар процесси коркард, системаи идоракунй мувофики дастурхои программа бевосита аз хотира маълумотхои мавкеи асбобхоро гирифта, журнали асбобхоро барои зуд ва дуруст ба мавкеи тагйир додани асбобхо гузаронад. Гузашта аз ин, азбаски тағир додани суроғаи нигаҳдории асбобро компютер метавонад дар вақти воқеӣ дар хотир дошта бошад, асбобҳоро дар маҷаллаи асбобҳо ба таври тасодуфӣ гирифта ва баргардонанд, ки самаранокии идоракунӣ ва чандирии истифодаи асбобҳоро хеле беҳтар мекунад. Ин усули интихоби асбоб дар марказҳои муосири коркарди дақиқи баланд ва самараноки CNC ба таври васеъ истифода мешавад, ки махсусан барои коркарди вазифаҳо бо равандҳои мураккаби коркард ва намудҳои сершумори асбобҳо, ба монанди коркарди қисмҳо ба монанди блокҳои муҳаррики автомобилӣ ва сари силиндрҳо мувофиқ аст.
(III) Тағйири асбоб
Раванди ивазкунии асбобро вобаста ба намуди дорандагони асбоби дар шпиндель ва асбобе, ки бояд дар журнали асбоб иваз карда шавад, ба ҳолатҳои зерин тақсим кардан мумкин аст:
- Ҳам асбоб дар шпиндель ва ҳам асбобе, ки дар маҷаллаи асбобҳо иваз карда мешавад, дар дорандагони асбобҳои тасодуфӣ ҷойгиранд
Дар ин маврид процесси иваз кардани асбоб чунин аст: Аввалан, журнали асбобхо мувофики дастури системаи идоракунй амалиёти интихоби асбобро ичро мекунад, то асбоби ивазшавандаро зуд ба мавкеи тагйири асбоб гузаронад. Сипас, манипулятори дуқаба дароз карда мешавад, то асбоби навро дар маҷаллаи асбобҳо ва асбоби кӯҳнаро дар шпиндель дуруст гирад. Минбаъд, ҷадвали мубодилаи асбобҳо чарх мезанад, то асбоби нав ва асбоби кӯҳнаро ба мавқеъҳои мувофиқи шпиндель ва маҷаллаи асбоб табдил диҳад. Нихоят, манипулятор асбоби навро ба шпиндель дохил карда, онро махкам мекунад ва дар айни замон асбоби кухнаро ба чои холии журнали асбобхо мегузорад, то ки амалиёти ивазкунии асбобро ба охир расонад. Ин усули тағир додани асбоб чандирии нисбатан баланд дорад ва метавонад ба равандҳои гуногуни коркард ва комбинатсияи асбобҳо мутобиқ шавад, аммо он барои дақиқии манипулятор ва суръати вокуниши системаи идоракунӣ талаботи баландтар дорад. - Асбоб дар шпиндель дар Дорандаи асбоби собит ҷойгир карда шудааст ва асбоби ивазшаванда дар Дорандаи асбоби тасодуфӣ ё Дорандаи асбоби собит аст.
Раванди интихоби асбоб ба усули интихоби асбоби барандаи тасодуфии дар боло овардашуда монанд аст. Хангоми иваз кардани асбоб баъди аз шпиндель гирифтани асбоб журнали асбобхоро пешакй ба мавкеи муайяни кабули асбоби шпиндель табдил додан лозим аст, то ки асбоби кухна ба журнали асбобхо аник баргардонда шавад. Ин усули тағир додани асбоб дар баъзе вазифаҳои коркард бо равандҳои нисбатан устувори коркард ва басомадҳои баланди истифодаи асбоби шпиндель бештар маъмул аст. Масалан, дар баъзе равандҳои коркарди сӯрохиҳои истеҳсолӣ, пармаҳои мушаххас ё реамерҳо метавонанд дар шпиндель муддати тӯлонӣ истифода шаванд. Дар ин ҳолат, ҷойгир кардани асбоби шпиндель дар дорандаи асбобҳои устувор метавонад устуворӣ ва самаранокии коркардро беҳтар гардонад. - Асбоб дар шпиндель дар Дорандаи асбоби тасодуфӣ ҷойгир аст ва асбоби ивазшаванда дар Дорандаи асбоби собит аст
Раванди интихоби асбоб инчунин аз маҷаллаи асбобҳо мувофиқи талаботи раванди коркард интихоб кардани асбоби муайяншуда мебошад. Ҳангоми иваз кардани асбоб асбобе, ки аз шпиндель гирифта шудааст, барои истифодабарии минбаъда ба ҷои наздиктарини холии асбоб фиристода мешавад. Ин усули ивазкунии асбобҳо то андозае чандирии нигоҳдории асбобҳо ва роҳати идоракунии маҷаллаи асбобҳоро ба назар мегирад. Он барои баъзе вазифаҳои коркард бо равандҳои нисбатан мураккаби коркард, намудҳои сершумори асбобҳо ва басомадҳои нисбатан пасти истифодаи баъзе асбобҳо мувофиқ аст. Масалан, дар баъзе коркарди қолаб, асбобҳои сершумори мушаххасоти гуногун метавонанд истифода шаванд, аммо баъзе асбобҳои махсус камтар истифода мешаванд. Дар ин ҳолат, ҷойгир кардани ин асбобҳо дар дорандагони асбобҳои устувор ва дар наздикии шпиндель нигоҳ доштани асбобҳои истифодашуда метавонад сатҳи истифодаи фазои маҷаллаи асбобҳо ва самаранокии тағир додани асбобро беҳтар кунад.
IV. Хулоса
Принсип ва қадамҳои тағир додани асбобҳои автоматӣ дар марказҳои коркарди CNC як муҳандисии мураккаб ва дақиқи система мебошад, ки донишҳои техникӣ дар соҳаҳои гуногун, аз қабили сохтори механикӣ, назорати барқ ва барномасозии нармафзорро дар бар мегирад. Фаҳмиши амиқ ва азхудкунии технологияи тағир додани асбобҳои автоматӣ барои баланд бардоштани самаранокии коркард, дақиқии коркард ва эътимоднокии таҷҳизот дар марказҳои коркарди CNC аҳамияти бузург дорад. Бо рушди муттасили саноати истеҳсолӣ ва пешрафти технологӣ, дастгоҳҳои ивазкунандаи асбобҳои автоматии марказҳои коркарди CNC низ навоварӣ ва такмилро идома дода, ба суръати баландтар, дақиқии баландтар ва зеҳни қавитар барои қонеъ кардани талаботи афзоянда ба коркарди қисмҳои мураккаб ва дастгирии қавӣ барои пешбурди табдил ва такмили саноати истеҳсолӣ. Дар барномаҳои амалӣ, операторҳо бояд усулҳои боркунии асбобҳо, усулҳои интихоби асбобҳо ва стратегияҳои тағир додани асбобро мувофиқи хусусиятҳо ва талаботи вазифаҳои коркард барои пурра истифода бурдани бартариҳои марказҳои коркарди CNC, баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот ва сифати маҳсулот оқилона интихоб кунанд. Дар ҳамин ҳол, истеҳсолкунандагони таҷҳизот низ бояд пайваста равандҳои тарроҳӣ ва истеҳсоли дастгоҳҳои ивазкунии автоматии асбобҳоро барои беҳтар кардани кор ва устувории таҷҳизот ва ба корбарон бо ҳалли баландтари коркарди CNC таъмин кунанд.