Тахлил ва роххои халли проблемаи харакати номунтазами координатахои дастгох дар марказхои механики
Дар сохаи коркарди механикй кори муътадили дастгоххои маркази механикй барои сифати махсулот ва самараи истехсолот роли му-хим мебозад. Аммо вайрон кардани харакати номураттаби координатахои дастгоххо гох-гох руй дода, барои операторхо душворихои зиёде ба амал меоварад ва инчунин боиси фалокатхои чиддии истехсолй мегардад. Дар зер аз руи масъалахои ба хам алокаманди харакати номунтазами координатахои дастгох дар марказхои механики сухбати амик гузаронда, роххои халли амалии онхо пешниход карда мешаванд.
I. Падида ва тавсифи масъала
Дар шароити муқаррарӣ, вақте ки мошини маркази коркарди мошин пас аз ба кор андохтан як барномаро иҷро мекунад, координатҳо ва мавқеъи асбоби мошин метавонад дуруст боқӣ монад. Аммо, пас аз ба итмом расидани амалиёти хонагӣ, агар асбоб дастӣ ё чархи дастӣ идора карда шавад, пас дар намоиши координатаҳои қисмҳои корӣ ва координатҳои асбоби дастӣ инҳирофҳо пайдо мешаванд. Масалан, дар таҷрибаи саҳроӣ, пас аз ба кор андохтани хона, меҳвари X-и дастгоҳ ба таври дастӣ 10 мм ҳаракат карда мешавад ва сипас дастури G55G90X0 дар режими MDI иҷро карда мешавад. Аксар вакт маълум мешавад, ки мавкеи хакикии дастгох ба мавкеи координатаи пешбинишуда мувофик нест. Ин номувофиқатӣ метавонад ҳамчун инҳироф дар қимматҳои координатаҳо, хатогиҳо дар самти ҳаракати асбоб ё инҳирофи пурра аз траекторияи қаблан муқарраршуда зоҳир шавад.
II. Таҳлили сабабҳои эҳтимолии камбудиҳо
(I) Омилҳои василаи механикӣ
Дурустии монтажи механикй ба дурустии нуктахои истиноди дастгох бевосита таъсир мерасонад. Агар дар ҷараёни васлкунии асбоби дастӣ ҷузъҳои интиқоли ҳар як меҳвари координатӣ дуруст насб карда нашаванд, масалан, холигии васлкунии байни винт ва гайка, ё мушкилоти насби рельси роҳнамо параллелӣ ё перпендикуляр набуда, дар вақти кори дастгоҳ метавонад инҳирофҳои иловагии ҷобаҷогузорӣ ба амал оянд, ки ин боиси дигар шудани нуқтаҳои истинод мегардад. Ин гузаришро дар вакти кори хо-манги дастгох пурра ислох кардан мумкин нест ва баъд ба ходисаи харакати номунтазами координатхо дар амалиёти минбаъдаи дастй ё автоматй оварда мерасонад.
(II) Хатогиҳои параметр ва барномасозӣ
- Танзими координатаи ҷуброни асбоб ва қисмҳои корӣ: Муқарраркунии нодурусти арзишҳои ҷуброни асбоб боиси фарқияти байни мавқеи воқеии асбоб дар ҷараёни коркард ва мавқеи барномарезӣ мегардад. Масалан, агар арзиши ҷуброни радиуси асбоб аз ҳад калон ё хеле хурд бошад, ҳангоми буридани қисмҳои корӣ асбоб аз траекторияи контурии пешакӣ муайяншуда дур мешавад. Ба ҳамин монанд, нодуруст муқаррар кардани координатаҳои қисмҳои корӣ низ яке аз сабабҳои маъмул аст. Вақте ки операторҳо системаи координатаи қисмҳои корро муқаррар мекунанд, агар арзиши сифри ҷубронӣ нодуруст бошад, ҳама дастурҳои коркард дар асоси ин системаи координатҳо боиси ба мавқеъи нодуруст рафтани асбоби дастӣ мегардад, ки дар натиҷа координатаҳои бесарусомонӣ намоиш дода мешаванд.
- Хатогиҳои барномасозӣ: Беэҳтиётӣ дар ҷараёни барномасозӣ инчунин метавонад ба координатҳои ғайримуқаррарии асбоби мошин оварда расонад. Масалан, хатогиҳои вуруди арзишҳои координатҳо ҳангоми навиштани барномаҳо, истифодаи нодурусти форматҳои дастурӣ ё мантиқи беасоси барномасозӣ, ки дар натиҷаи нофаҳмиҳои раванди коркард ба вуҷуд омадаанд. Масалан, њангоми барномарезии интерполясияи даврашакл, агар координатњои маркази доира нодуруст њисоб карда шаванд, дастгоњ њангоми иљрои ин сегменти программа бо роњи нодуруст њаракат мекунад ва боиси аз диапазони муќаррарї дур шудани координатањои дастгоњ мегардад.
(III) Тартиби амалиёти номатлуб
- Хатогиҳо дар режимҳои иҷрои барнома: Вақте ки барнома аз нав барқарор карда мешавад ва сипас мустақиман аз қисмати мобайнӣ бидуни пурра ба назар гирифтани ҳолати кунунии асбоб ва траекторияи пештараи ҳаракати он оғоз мешавад, он метавонад дар системаи координатаи асбоби дастӣ ба бесарусомонӣ оварда расонад. Азбаски барнома дар асоси мантиқи муайян ва шартҳои ибтидоӣ дар ҷараёни амалиёт кор мекунад, маҷбуран аз қисмати мобайнӣ оғоз кардани ин пайвастагӣ метавонад халалдор шавад ва барои асбоби дастӣ дуруст ҳисоб кардани мавқеи координатаи ҷориро ғайриимкон гардонад.
- Иҷрои мустақими барнома пас аз амалиёти махсус: Пас аз иҷрои амалҳои махсус, аз қабили "Қулфи асбоб", "Қимати мутлақи дастӣ" ва "Ҷойгиркунии чархи дастӣ", агар аз нав танзимкунии координатаҳо ё тасдиқи ҳолати мувофиқ иҷро нашаванд ва барнома мустақиман барои коркард иҷро карда шавад, боиси мушкилоти ҳаракати номунтазами координатҳо низ осон аст. Масалан, амалиёти «Бастани дастгох» метавонад харакати мехвархои дастгохро боздорад, аммо намоиши координатахои дастгох мувофики дастурхои программа хануз тагьир меёбад. Агар программа баъди кушодан бевосита ба кор андохта шавад, асбоби дастгохй аз руи фарки координатахои нодуруст харакат карда метавонад; пас аз ба таври дастй дар ре-жими «Арзиши мутлаки дастй» ба таври дастй ба кор андохтани дастгох, агар программам минбаъда координатаро, ки дар натичаи харакати дастй ба амал омадааст, дуруст кор накунад, ин боиси бесарусомонии координатй мегардад; агар синхронизатсияи координатҳо ҳангоми гузаштан ба кори автоматӣ пас аз амалиёти "Воридкунии чархи дастӣ" хуб анҷом дода нашавад, координатҳои ғайримуқаррарии асбоби дастӣ низ пайдо мешаванд.
(IV) Таъсири Тағйир додани параметри NC
Ҳангоми тағир додани параметрҳои NC, аз қабили оинасозӣ, табдилдиҳӣ байни системаҳои метрӣ ва империалӣ ва ғайра, агар амалиётҳо нодуруст бошанд ё таъсири тағир додани параметр ба системаи координатаи асбоб пурра фаҳмида нашаванд, он метавонад ба ҳаракати номунтазами координатаҳои асбоби дастӣ низ оварда расонад. Масалан, ҳангоми иҷрои амалиёти оинасозӣ, агар меҳвари оинасозӣ ва қоидаҳои табдилдиҳии координатаҳои марбута дуруст муқаррар карда нашаванд, дастгоҳ ҳангоми иҷрои барномаҳои минбаъда аз рӯи мантиқи нодурусти оинакунӣ ҳаракат карда, мавқеи воқеии коркардро ба ҳолати пешбинишуда комилан муқобил месозад ва намоиши координатаҳои дастгоҳ низ бесарусомон мешавад.
III. Ҳалли ва чораҳои зидди
(I) Роҳҳои ҳалли мушкилоти васлкунии механикӣ
Қисмҳои интиқоли механикии асбоб, аз ҷумла винтҳо, рельсҳои роҳнамо, муфтаҳо ва ғайраҳоро мунтазам тафтиш ва нигоҳ доред. Санҷед, ки фосилаи байни буранда ва гайка дар доираи мувофиқ аст. Агар фосила хеле калон бошад, онро тавассути танзими сарбории пешакии винт ё иваз кардани қисмҳои фарсуда ҳал кардан мумкин аст. Барои рельси роҳнамо дурустии насби онро таъмин кунед, ҳамворӣ, параллелӣ ва перпендикулярии сатҳи роҳи роҳнаморо тафтиш кунед ва дар сурати мавҷуд будани инҳироф сари вақт ислоҳ ё таъмир кунед.
Дар вацти васлкунии дастгох ба талабхои процесси васлкунй катъиян риоя карда, асбобхои ченкунии дакики баландро барои муайян ва калибровк кардани дурустии васлкунии хар як мехвари координата истифода баред. Масалан, интерферометри лазериро барои чен кардан ва ҷуброни хатои баландии винт истифода баред ва сатҳи электрониро барои танзими ҳамворӣ ва перпендикулярии рельси роҳнамо истифода баред, то боварӣ ҳосил кунед, ки асбоб дар вақти васлкунии аввал дақиқ ва устувории баланд дорад.
Дар вацти васлкунии дастгох ба талабхои процесси васлкунй катъиян риоя карда, асбобхои ченкунии дакики баландро барои муайян ва калибровк кардани дурустии васлкунии хар як мехвари координата истифода баред. Масалан, интерферометри лазериро барои чен кардан ва ҷуброни хатои баландии винт истифода баред ва сатҳи электрониро барои танзими ҳамворӣ ва перпендикулярии рельси роҳнамо истифода баред, то боварӣ ҳосил кунед, ки асбоб дар вақти васлкунии аввал дақиқ ва устувории баланд дорад.
(II) Ислоҳи хатогиҳои параметр ва барномасозӣ
Барои хатогиҳо дар ҷуброни асбоб ва танзими координатаи қисмҳои корӣ, операторҳо бояд пеш аз коркард арзишҳои ҷуброни асбоб ва параметрҳои танзими системаи координатаҳои коркардро бодиққат тафтиш кунанд. Радиус ва дарозии асбобро тавассути асбобҳо ба монанди пешакии асбобҳо дақиқ чен кардан мумкин аст ва арзишҳои дурустро ба системаи идоракунии асбобҳои мошинсозӣ ворид кардан мумкин аст. Ҳангоми муқаррар кардани системаи координатаи қисмҳои корӣ, бояд усулҳои мувофиқи танзими асбобҳо, ба монанди танзими асбоби озмоишӣ ва танзими асбоби канори пайдокунанда, барои таъмини дақиқии арзиши ҷуброни сифр қабул карда шаванд. Дар ҳамин ҳол, ҳангоми навиштани барнома қисмҳои дорои арзишҳои координатӣ ва дастурҳои ҷуброни асбобро такроран тафтиш кунед, то хатогиҳои вурудро пешгирӣ кунед.
Дар робита ба барномасозӣ, омӯзиш ва такмили маҳорати барномасозонро пурзӯр кунед, то онҳо дар бораи раванди коркард ва системаи дастури асбобҳои дастӣ фаҳманд. Ҳангоми навиштани барномаҳои мураккаб, таҳлили кофии раванд ва банақшагирии роҳро гузаронед ва ҳисобҳои координатаҳои калидӣ ва истифодаи дастурҳоро такроран тафтиш кунед. Нармафзори моделиронӣ метавонад барои тақлид кардани иҷрои барномаҳои хаттӣ истифода шавад, то хатогиҳои эҳтимолии барномасозиро пешакӣ ошкор кунад ва хатарҳоро ҳангоми кори воқеӣ дар асбоби мошинсозӣ коҳиш диҳад.
Дар робита ба барномасозӣ, омӯзиш ва такмили маҳорати барномасозонро пурзӯр кунед, то онҳо дар бораи раванди коркард ва системаи дастури асбобҳои дастӣ фаҳманд. Ҳангоми навиштани барномаҳои мураккаб, таҳлили кофии раванд ва банақшагирии роҳро гузаронед ва ҳисобҳои координатаҳои калидӣ ва истифодаи дастурҳоро такроран тафтиш кунед. Нармафзори моделиронӣ метавонад барои тақлид кардани иҷрои барномаҳои хаттӣ истифода шавад, то хатогиҳои эҳтимолии барномасозиро пешакӣ ошкор кунад ва хатарҳоро ҳангоми кори воқеӣ дар асбоби мошинсозӣ коҳиш диҳад.
(III) Стандартикунонии расмиёти амалиёт
Коидахои кори дастгохро катъиян риоя кунед. Баъди аз нав баркарор шудани программа, агар аз участкаи мобайнй ба кор шуруъ кардан лозим бошад, аввал мавкеи координатаи чории дастгохро тасдик кардан ва мувофики мантик ва талаботи процесси программа амалиёти зарурии танзими координатхо ё инициализацияро анчом додан лозим аст. Масалан, дастгохро аввал дастй ба мавкеи бехавф кучондан мумкин аст ва баъд амалиёти хонагиркуниро ичро кардан ё системаи координатаи корхоро аз нав баркарор кардан мумкин аст, то ки пеш аз ба кор андохтани барнома дар холати дурусти ибтидои будани асбоби дастгох таъмин карда шавад.
Пас аз иҷрои амалиёти махсус ба монанди "Қулфи асбоб", "Қимати мутлақи дастӣ" ва "Ҷойгиркунии чархи дастӣ" аввал бояд амалиёти мувофиқи барқарорсозии координатҳо ё барқарорсозии ҳолат анҷом дода шавад. Масалан, пас аз кушодани «Қулфи асбоби дастӣ» бояд аввал амалиёти хонагӣ иҷро карда шавад ё асбоби дастӣ ба мавқеъи дурусти маълум дастӣ кӯчонида шавад ва баъд барномаро иҷро кардан мумкин аст; баъди ба таври дастй ба кор андохтани дастгох дар режими «Арзиши мутлаки дастй» киматхои координатахои дар программа буда мувофики хачми харакат ислох карда шаванд ё координатахои дастгох пеш аз ичрои программа ба киматхои дуруст баркарор карда шаванд; пас аз ба охир расидани амалиёти «Чоракхои дастй» ба он муваффак шудан лозим аст, ки кадамхои координатахои чархи дастй бо дастурхои координатахои программа дуруст пайваст карда шаванд, то ки аз чахидан ё инхирофшавии координатхо рох надиханд.
Пас аз иҷрои амалиёти махсус ба монанди "Қулфи асбоб", "Қимати мутлақи дастӣ" ва "Ҷойгиркунии чархи дастӣ" аввал бояд амалиёти мувофиқи барқарорсозии координатҳо ё барқарорсозии ҳолат анҷом дода шавад. Масалан, пас аз кушодани «Қулфи асбоби дастӣ» бояд аввал амалиёти хонагӣ иҷро карда шавад ё асбоби дастӣ ба мавқеъи дурусти маълум дастӣ кӯчонида шавад ва баъд барномаро иҷро кардан мумкин аст; баъди ба таври дастй ба кор андохтани дастгох дар режими «Арзиши мутлаки дастй» киматхои координатахои дар программа буда мувофики хачми харакат ислох карда шаванд ё координатахои дастгох пеш аз ичрои программа ба киматхои дуруст баркарор карда шаванд; пас аз ба охир расидани амалиёти «Чоракхои дастй» ба он муваффак шудан лозим аст, ки кадамхои координатахои чархи дастй бо дастурхои координатахои программа дуруст пайваст карда шаванд, то ки аз чахидан ё инхирофшавии координатхо рох надиханд.
(IV) Эҳтиёткорӣ амалиёти NC Тағйир додани параметр
Ҳангоми тағир додани параметрҳои NC, операторҳо бояд дониш ва таҷрибаи кофии касбӣ дошта бошанд ва маънои ҳар як параметр ва таъсири тағир додани параметрро ба кори асбоби мошинсозӣ пурра дарк кунанд. Пеш аз тағир додани параметрҳо, параметрҳои аслиро нусхабардорӣ кунед, то онҳо дар вақти пайдо шудани мушкилот барқарор карда шаванд. Пас аз тағир додани параметрҳо як қатор озмоишҳоро, аз қабили давиданҳои хушк ва якқадам гузаронед, то бидонед, ки оё ҳолати ҳаракати асбоб ва намоиши координатҳо муқаррарӣ мебошанд. Дар сурати ошкор шудани нуқсонҳо, фавран корро қатъ кунед, асбобро мувофиқи параметрҳои эҳтиётӣ ба ҳолати аввалааш барқарор кунед ва сипас раванд ва мундариҷаи тағир додани параметрҳоро бодиққат тафтиш кунед, то мушкилотро муайян кунед ва ислоҳ кунед.
Хулоса, ҳаракати номунтазами координатаҳои асбобҳо дар марказҳои коркард як мушкили мураккабест, ки омилҳои гуногунро дар бар мегирад. Ҳангоми истифодаи ҳаррӯзаи дастгоҳҳо операторон бояд омӯхтан ва азхудкунии сохтори механикии асбобҳо, танзимоти параметрҳо, мушаххасоти барномасозӣ ва тартиби корро пурзӯр кунанд. Онхо хангоми дучор омадан ба масъалаи харакати номураттаби координатхо онро оромона тахлил намуда, аз сабабхои эхтимолии дар боло зикршуда шуруъ намуда, тадричан тафтиш карда, чорахои дахлдор кабул кунанд, то ки дастгох ба кори муътадил баргардад, сифати коркард ва самараи истехсолот бехтар шавад. Дар ҳамин ҳол, истеҳсолкунандагони асбобҳо ва техникҳои хидматрасонӣ низ бояд сатҳи техникии худро пайваста такмил диҳанд, равандҳои тарҳрезӣ ва васлкунии асбобҳоро оптимизатсия кунанд ва ба корбарон таҷҳизоти коркарди устувор ва боэътимод ва хидматҳои мукаммали дастгирии техникӣ расонанд.